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공동활용 연구장비

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스마트 성형 조립 자동화 시스템

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Smart Automation System of Molding and Assembly

  • 모델명 모델명 없음
  • 제조사 우진세렉스
  • 장비용도 교육
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 성형/가공장비 > 달리분류되지않는성형/가공장비

상세정보

구축일자 2022-02-25
납품업체 우진세렉스
위치 광주광역시 북구 용봉로 77 전남대학교 만들마루 F1층 전문가공실호
구성및성능 2.1 스마트사출성형모듈
2.1.1 사출성형기
(1) 사출장치
- 스크류 직경 : 40mm 이상 또는 동급성능 이상
- 스크류 스트로크 : 200mm 이상 또는 동급성능 이상
- 사출압력 : 225MPa 이상 또는 동급성능 이상
- 사출율 : 130㎤/sec 이상 또는 동급성능 이상
(2) 형체 장치
- 형체력 : 160ton이상
- 최대 형개 거리 : 855mm 이상 또는 동급성능 이상
- 최소 금형 두께 : 180mm 이상 또는 동급성능 이상
- 최대 금형 두께 : 550mm 이상 또는 동급성능 이상
- 이젝터 력 : 4.2ton 이상 또는 동급성능 이상
- 이젝터 스트로크 : 120mm 이상 또는 동급성능 이상
(3) 일반 장치
- 히터용량 : 9kw 이상 또는 동급성능 이상

2.1.2 사출성형기 부대장비
(1) 금형온도조절기
- 온도제어범위 : 물(water) 95℃, 오일(Oil) 160℃ 또는 동급성능 이상
- 냉각 방식 : 간접냉각 방식
- 최고토출량 : 40L/min 이상 또는 동급성능 이상
- 최고토출압 : 2.1kg/㎠ 이상 또는 동급성능 이상
- 모터 : 0.37kW 이상 또는 동급성능 이상
- 히터 : 6kW 이상 또는 동급성능 이상
(2) 칠러
- 온도제어방식 : 자동 및 수동 On/Off Control
- 냉각 매체 : Freon R-22
- 컴프레서 출력 : 3.8kW 이상 또는 동급성능 이상
- 냉각능력 : 14,500 kcal/h 이상 또는 동급성능 이상
(3) 호퍼드라이어
- 히터용량 : 5kW 이상 또는 동급성능 이상
- MOTOR : 0.18kW 이상 또는 동급성능 이상
- 건조온도 : 40~250℃ 이상 또는 동급성능 이상
(4) 호퍼로더
- MOTOR : 2.2kW 이상 또는 동급성능 이상
- 최대풍압 : 2800mmAq 이상 또는 동급성능 이상

2.2 취출모듈
(1) 취출 직교 로봇
- 구동 방식 : 3축 서보 1배속 기구
- 행정거리 : X 축 CROSSWIRSE : ⓟ 540mm 이상 또는 동급성능 이상
Y 축 STROKE : ⓟ 800mm 이상 또는 동급성능 이상
Z 축 TRAVERSE : 1400mm 이상 또는 동급성능 이상
- 에어 흡착 방식 2POINT 개별동작 개방
- 구동방식 : X,Y,Z 전축 AC SERVO MOTOR 모터 또는 동급성능 이상
- 수량카운터 : 취출 행정 싸이클에 따른 취출 횟수 표현
(2) 컨트롤러
- 시퀀스 프로그램 방식 : LADDER / NC 프로그램
- 증설입출력 : 출력 8점 또는 동급성능 이상

2.3 스마트조립자동화모듈
(1) 6축 협동로봇
- 자유도 : 6축 이상 또는 동급성능 이상
- 작업반경 : 914mm 이상 또는 동급성능 이상
- 회전범위 : +/- 360° 이상 또는 동급성능 이상
- 최대속도 : 2.8m/s 이상 또는 동급성능 이상
- 반복정밀도 : +/-0.03mm 또는 동급성능 이상
- 인증서 : EN ISO 10218-1:2011
(2) 컨트롤러
- 통신 인터페이스 디지털 및 아날로그 입출력, Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232, ModbusRTU
(3) 터치 팬던트
(4) 메인컨베이어
- Size : 500*4000mm 이상 또는 동급성능 이상

- 컨트롤러 : ROBOT 연동형
(5) 서브 조립 컨베이어
- Siez : 500*3000mm 이상 또는 동급성능 이상
- 컨트롤러 : ROBOT 연동형

2.4 공정 컨트롤 및 모니터링 모듈
(1) POP System
(2) 네트워크 시스템
장비안내 ○ 장비의 구성은 성형, 취출, 조립, 공급, 이송, 검사, 저장 등 스마트제조의 함축적인 구성으로 이루어져야 함
○ 각 모듈에는 PLC 시스템 및 Network 시스템이 가능한 통신 포트를 갖는 독립적인 제어기가 장착되어 네트워크 연동 운용이 가능해야 하며 네트워크 기반의 실시간 모니터링이 POP 시스템을 통하여 제공되며 현장 활용 스마트 팩토리 시스템과 연동되어야 함
○ 스마트사출성형모듈은 유압식사출기와 그에 따른 부가장치로 구성되며 사출성형기, 형체장치, 일반장치, 원재료 건조 및 이송장치, 유압식 금형고정장치, 냉각온도조절시스템로 구성
○ 취출 모듈은 취출직교로봇, 컨트롤러, 조작팬던트 등 구성
○ 스마트 조립 자동화 모듈은 6축 협동로봇, 로봇컨트롤러, 터치 팬던트, 로봇 고정 장치, 메인컨베이어, 서브조립컨베이어로 구성
○ 공정 컨트롤 및 모니터링 모듈은 POP 시스템, 네트워크 시스템으로 구성