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공동활용 연구장비

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유니버설로봇

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Universal robot

  • 모델명 UR10
  • 제조사 Universal Robot
  • 장비용도 교육
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2018-11-23
납품업체 Universal Robot
위치 광주광역시 북구 용봉로 77 전남대학교 만들마루 F1층 전문가공실
구성및성능 자유도 : 6axis
가반 중량 : 10kgf 이상
작업반경 : 1300mm 이상
관절 범위 : 360도
관절 속도 : base&shoulder 120도/sec, other: 180도/sec, 롤 : 1m/sec
장비안내 - 작업자와 매우 가까운 거리에서 작업자의 작업을 도울 수 있도록 설계된 협동 로봇
- 사출, 프레스 , CNC등 고온에 의한 화상 및 협착에 대한 위험성이 높은 공정에 작업자를 대신하여 작업이 가능
- 모듈형으로 구성되어 제품 수명 주기에 따라 자체적으로 손쉬운 수리가 가능한 구조로 구성되어 있다.
- 작업자가 쉽게 티칭이 가능한 구조 직접 교시(핸드가이드) 기능이 제공됨
- 안전 펜스 없이 사용 가능하며 작업자와 충돌이 발생 할 경우 로봇이 자동으로 멈춘다.
- 소프트웨어 업데이트는 작업자 또는 사용잦가 쉽게 가능하며 기계적인 오일, 구리스 주입이 영구적으로 불필요

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