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공동활용 연구장비

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6축 로봇

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6-axis Robot

  • 모델명 MH24
  • 제조사 Yaskawa
  • 장비용도 시험
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2019-02-18
납품업체 Yaskawa
위치 광주광역시 북구 첨단과기로208번길 43-26 전대첨단캠퍼스 마이크로의료로봇센터 본관 F1층 104
구성및성능 - 제어기 : DX200
- 모션 제어 : Vertically articulated
- 제어축 수 : 6 축
- 가반하중 : 24 kg
- 리치 : 1,730 mm
- 반복정밀도 : ± 0.06 mm
장비안내 본 장비는 6개의 관절로 구성되어 있으며 수평 리치가 1,730mm로 사람의 전신 위치에 장비를 위치시키는 것이 가능하고, 전용개발환경을 사용하여 범용 C언어 API를 기반으로 빠르게 프로그래밍이 가능한 장비