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공동활용 연구장비

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산업용로봇

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7-axis light weight robotic arm

  • 모델명 LBR iiwa 7 R800
  • 제조사 Kuka Robotics
  • 장비용도 계측
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2017-07-27
납품업체 Kuka Robotics
위치 광주광역시 북구 첨단과기로208번길 43-26 전남대학교 첨단캠퍼스 마이크로의료로봇센터 본관 F2층 202
구성및성능 1. 구성
- KUKA sunrise Controller(windows user interface)
- KUKA sunrise Safe operation 1.2
- KUKA sunrise HRC 1.2
- KUKA sunrise FRI 1.9
- KUKA smartPAD: 8.9" Color LCD Display Touch(한글)
- smartPAD 10m cable
- 4m Connection cable(Robot to Controller)
- Media-Flange Touch Pneumatic
- Connector byback MF Touch Pneumatic

2. 성능
- 정격가반하중: 14kg
- 동작자유도: 7
- 반복정밀도: ±0.15 mm
- 축 토크 정확도: 최대 토크의 ±2%
- 로봇 하중: 29.5kg
- 인터페이스: USB, EtherNet, DVI-I
- 프로그래밍, 디버깅 가능한 티칭 펜던트
장비안내 - 인간과 협업하여 동작하는 경량 로봇이다.
- 로봇 구동 중 바디가 외부물체와 접촉시 각 관절의 토크 센서 신호를 감지하여 동작을 멈춤으로써 안전사고가 거의 발생되지 않는 경량 로봇이다.

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