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공동활용 연구장비

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대형 작업공간 병렬형 케이블 로봇용 케이블 힘센서가 포함된 윈치 시스템 셋트

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Winch System Set with Cable Force Sensorsfor Large Workspace Parallel Robot

  • 모델명 IPA nema3 Winch set
  • 제조사 Fraunhofer Ipa
  • 장비용도 시험
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2015-06-04
납품업체 Fraunhofer Ipa
위치 광주광역시 북구 첨단과기로208번길 43-26 (오룡동) 마이크로의료로봇센터 전남대학교 로봇연구소 전대첨단캠퍼스 F1층 102호
구성및성능 1. 1.Winches specification each(8set)
- Maximum Payload : 2000 N or more
- Maximum cable velocity : 3 m/sec or more
- Maximum stroke of the winch : 20 m or more
- Maximum Power ; 3 kw or more
- Field bus interface: SERCOS 11 or EtherCAT or equivalence
- Composition ; housing drum cable guide and cables
- Power and encoder cables : length 10m or longer
2. Cable Force Sensors atttached on Winches(8ea)
장비안내 본 연구의 개발 목표인 고하중, 고동특성 케이블 로봇을 개발함에 있어서 다양한 구조의 작업부(Platform, End-eff ector)와 Winch 시스템들의 다양한 배치에 따른 병렬형 케이블 로봇의 기구학적 해석 및 동역학적 특성을 분석하여 이를 시연용 실물 시스템으로 구현하는 것은 매우 중요하다.

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