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End-effecter

  • 모델명 모델명 없음
  • 제조사 Sensable Technologies
  • 장비용도 기타
  • 장비구분 임상의료장비 > 전문의학용특수장비 > 의료교육장비

상세정보

구축일자 2008-12-23
납품업체 Sensable Technologies
위치 광주광역시 북구 첨단과기로208번길 43-26 (오룡동) 전남대학교 첨단캠퍼스 마이크로의료로봇센터 F1층 101
구성및성능 End-effecter는 직경 8mm의 관을 통해 수술장치에 결합
End-effecter는 모터에 의해 구동되며 컴퓨터에 의해 제어됨
End-effecter는 수술을 위해 2~3자유도를 가진 움직임이 가능함
End-effecter는 수술의 목적을 위해 집게, 절단기 등을 장착할 수 있음
End-effecter의 제어기는 외부와의 통신이 가능함
End-effecter는 수숭용 Manipulator에 장착됨
장비안내 특징
원격 수술 로봇용 End-effecter
- 직경 8mm 적용
- 2자유도 Motion 기능
- 집게 기능 사용

구성및성능
End-effecter는 직경 8mm의 관을 통해 수술장치에 결합
End-effecter는 모터에 의해 구동되며 컴퓨터에 의해 제어됨
End-effecter는 수술을 위해 2~3자유도를 가진 움직임이 가능함
End-effecter는 수술의 목적을 위해 집게, 절단기 등을 장착할 수 있음
End-effecter의 제어기는 외부와의 통신이 가능함
End-effecter는 수숭용 Manipulator에 장착됨

활용분야
로봇수술

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