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대학 자원

대학 인프라와 자원을 공유해 공동 연구와 기술 활용을 지원합니다.

공동활용 연구장비

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무인지상자동차

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Unmanned Ground Vehucle

  • 모델명 HUSKY A200
  • 제조사 Clear Path
  • 장비용도 교육
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2023-10-12
납품업체 Clear Path
위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 광주과학기술원 AI대학원 (S7빌딩) F1층 101호
구성및성능 ○ 모바일 플랫폼: 1.0 m/s max speed, 75 kg max payload, 3 hours run time
○ 다양한 센서: 3D Lidar, 3D RGB depth camera, IMU
○ 컴퓨팅 장비: i5, 8GB RAM, 240GB SSD
장비안내 ○ 자율주행 로봇 연구
- 다양한 로봇 기반 서비스 시나리오 연구
- 다중 모바일 로봇을 활용한 협업 알고리즘 연구

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