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공동활용 연구장비

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탁상형 얼굴 로봇 플랫폼 ‘GIST FaceRobot’ 시제품 제작

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Produced a prototype face robot platform ‘GIST FaceRobot’

  • 모델명 개발장비
  • 제조사 (주)로보케어
  • 장비용도 시험
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2017-12-19
납품업체 (주)로보케어
위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 (오룡동) 1번지 광주과학기술원 다산빌딩 F2층 211호
구성및성능 <항목> 주요 설명
크기 512mm x 500mm x 585mm (가로x세로x높이)
활용센서 방향 감지: 외부 3차원 카메라(KINECT)
인체 동작 모방 및 얼굴 추적: 외부 3차원 카메라(KINECT)
얼굴 인식 : CCD Camera
상호작용 기능 : 마이크, LED, 2채널 스테레오 스피커
구동부 (12자유도) 목 : 4자유도 (FAULHABER)
얼굴 : 18 자유도 (10개의 모터를 이용한 커플 구동 방식으로 자유도 확대) (메로-3)
무게 14Kg
디스플레이 178도 광 시야각을 위한 IPS 패널 적용
접촉식 인터페이스를 위한 터치 패널 적용
외부통신 Wifi, 키넥트 & CMOS 카메라 연결을 위한 USB 포트, RGB 포트, 무선 화상 송수신 포트(Miracast)
시스템 CPU i5 3.4Ghz, 4GB 메모리, 120G SSD
장비안내 고유의 행동편집기를 이용한 직관적인 표현생성
초보자를 위한 VPL 방식의 iRSP 지원
ROS와 완벽한 호환
고급 사용자를 위한 S/W 컴퍼넌트용 API
인간 agent 모델을 포함하는 3D 그래픽 시뮬레이터

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