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공동활용 연구장비

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지능형 로봇 플랫폼 ‘GIST MobileRobot’ 시제품 제작

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Produced a prototype of the intelligent robot platform ‘GIST MobileRobot’

  • 모델명 개발장비
  • 제조사 (주)로보케어
  • 장비용도 시험
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2017-12-19
납품업체 (주)로보케어
위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 (오룡동) 1번지 광주과학기술원 다산빌딩 F2층 211호
구성및성능 사이즈 480mm x 520mm x 1148mm (가로x세로x높이)
시스템 Intel i3 CPU
8G DDR4 RAM
2x USB 3.0
Wireless Ethernet
Gigabit Ethernet
무게 25kg
OS Linux Ubunth
배터리 사용시간 4~6시간
디스플레이 9.7인치 IPS 감압식 디스플레이 (1024*768 해상도)
배터리 충전 시간 90분 (220V 전용 충전기)
센서외 Gyro sensor, LED
배터리 24V 리튬이온
카메라 HD 720p (1280*720)
자유도 11 자유도 (팔/머리/모바일)
소프트웨어 ROS Kinetic
음성 한국(성인 여성 3종, 성인 남성 4종, 아동 2종) / 영어(성인 여성 3종, 성인 남성 2종) 외
장비안내 <주요기술>
휴먼-로봇 인터렉션(HRI) 기술 : 사용자 의도 인식, 사용자 응시 및 감정표현
300여종의 감정표현 및 3D 아바타 기술 : 3D 아바타를 이용한 친근한 디자인
자율 주행 기술 : 장애물에 상관없이 이동 가능한 옴니-휠 적용
<차별성>
비전문가도 손쉽게 사용 가능한 사용자 인터페이스(UI)
친근감 있는 휴머노이드 형태의 외형 디자인
다양한 언어 및 음성으로 표현 가능한 TTS (Text To Speech)
고성능 시스템 적용 및 업그레이드 가능한 소프트웨어 시스템

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