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공동활용 연구장비

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로봇

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Robot

  • 모델명 Cruzr Robot
  • 제조사 ubtech
  • 장비용도 기타
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2020-05-08
납품업체 ubtech
위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 (오룡동) 1번지 광주과학기술원 다산빌딩 F1층 110호
구성및성능 1. 유비크루저 로봇 2대

2. 세부 상세 스펙
- 음성인식 마이크로폰 단자 1개
- 13메가 픽셀의 고해상도 카메라 1개
- HD급 터치스크린
- TOF Sensor
- 외부 출력 스피커
- RGBD 카메라
- Indicator Light
- Laser Radar
- 확장용 외부 스피커
- 4시간 이상 이동 가능한 배터리 내장
- 터치스크린으로 UI조작 가능
- 음성으로 기능 조작 가능
- 실시간 사용자 트래킹 가능
- 실내 네비게이션을 위한 자동 Map Slam기억 기능
- 개발용 SDK 배포
장비안내 UBTech Cruzr의 장비를 활용하여 한국문화기술 연구소의 차세대 AI 문화 플랫폼을 개발하는데에 사전연구에 필요하다고 판단. 한국문화기술연구소는 하드웨어를 제작하는 연구가 아닌 콘텐츠 및 소프트웨어 중심의 기술개발 중점 연구소로서 이러한 소프트웨어가 탑재되어 운용될 하드웨어가 필요한 상황. 연구내용은 아래와 같음

- AI Visual SLAM 소프트웨어 탑재 및 연구
- 머신러닝 및 딥러닝을 탑재 로봇 인지 기능 연구
- 사물인식 및 사람인식을 위한 AI Vision 기능 연구
- 실내 내부 안내, 도슨트, 보안들을 위한 콘텐츠 연구

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