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공동활용 연구장비

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지상 광대역 3D 스캐닝 시스템

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Terrestrial Long Range 3D Scanning System

  • 모델명 Focus3D S350
  • 제조사 Faro
  • 장비용도 교육
  • 장비구분 광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 스캐너

상세정보

구축일자 2018-08-14
납품업체 Faro
위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 (오룡동) 1 광주과학기술원 다산빌딩 F2 211
구성및성능 장비의 구성
1. FOCUS S350 스캐너 본채
- Range : 350m
- Accuracy : ±1mm
- Speed : Max.976,000 points/sec
- Size : 230mm X 183mm X 103mm
- Weight : 4.2kg
- Field of view : 360° X 300°
2. 삼각대
3 FARO SCENE 소프트웨어
- 점 군 데이터 정합
- Faro Sean 및 Design X 프로그램을 통한 데이터의 2차 가공 및 익숙한 워크 플로로 작업 가능
4.기타
- 추가 배터리, 배터리 충전기, 전원케이블, Micro SD카드, 라이센스USB

장비의 성능
* ClassNK-PEERLESS
- 정합된 점 군 데이터를 활용한 3D 모델링
* Compact 사이즈 및 뛰어난 휴대성 및 IP-54 등급 인증
- 230x183x103mm의 크기와 4.2Kg의 무게로 뛰어난 휴대성
* HDR 사진
- 70M해상도의 시각차 없는 컬러 카메라를 통해 사진같은 3차원 컬러 스캔가능
* 측정거리
-최대 350m [명료거리 614m(122-488kpts/s),307m(976kpts/s)]2)
* 획득성능
- 초당 976,000 point
장비안내 스캔하고자 하는 대상체에 레이져를 투사하여 스캔 대상체에 대한 형성 정보를 점 군데이터(PointCloude)로 표현한다.측정용 3차원 스캐너인 FARO Focus3D는, Phase-shift 방식 기반으로 측정된다.
보통 중장거리 3차원 스캐너들은 Time-of-flight 방식이나 Phase-shift 방식을 채용하며 이보다 더 장거리를 측정하는 스캐너들은 Time-of-flight 방식을 사용하며 중거리 측정 스캐너들은 Phase-shift 방식을 주로 채용하고 있으며 측정 정밀도 측면에서는 Phase-shift 방식이 좋다.
장비의 측정 방식은 Phase shift 방식으로 스캐너에서 발사된 두개의 파장이 대상체에 반사되어 돌아오는 파장의 거리에 대한 차로 계산하는 방식이다. 측정대상에 레이저 빔을 방출하여 되돌아오는 위상차를 계산하여 X.Y.Z 의 3차원 좌표성분의 PointCloud 데이터를 저장하는 방식으로 스캐너에서의 방출된 레이저와 대상체에 비추어 반환된 레이저의 위상차를 나타내는 것으로써 light Emitted, Light Returned, History of Emitted Light 3가지의 공간안에서 방출된레이저와 반환된 레이더의 차이를 비교 분석하는 방법으로써 Phase Shift가 된다.

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