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공동활용 연구장비

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이동형 로봇팔 시리즈

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Moving Robot-Arm series

  • 모델명 MP-500
  • 제조사 neobotix
  • 장비용도 계측
  • 장비구분 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

상세정보

구축일자 2018-12-21
납품업체 neobotix
위치 광주광역시 북구 첨단과기로 123 광주과학기술원　 다산빌딩 F1 111
구성및성능 이동형 로봇 팔 시리즈의 하드웨어는 크게 4개의 파트로 구성

1. 이동형 로봇 팔을 움직일 수 있는 모바일 플랫폼
2. 이동형 로봇 암
3. 카메라를 진동없이 잡아 줄 수 있는 기구부인 짐벌(추가 구성품)
4. 공영 영상 촬영을 위한 카메라(추가 구성품)

이동형 로봇 팔 시리즈 운용 소프트웨어
- 기본적으로 ROS를 통한 운용

이동형 로봇 팔 제어
- 무선 네트워크를 사용하여 제어
장비안내 - 모바일 매니퓰레이터는 MP-500씨리즈는 이동 로봇 MP-500과 Schunk의 경량 로봇 암을 결합하여 컴팩트하고 민첩한 로봇 시스템을 구성

- 속도는 초당 1.5미터이며 크기는 590 x 559 x 411 (LxWxH, mm)의 소형 콤팩트 시스템

- 중소형 극장의 공연 촬영 시스템 및 특수 촬영 용도에 매우 적합

- 이동 메니퓰레이터의 밧데리 사용시간이 5시간이고 또한 이동 팔의 밧데리 사용시간이 8시간이여서 몰입형 카메라 뷰 및 카메라 워킹을 연구하는데 적합

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