본 발명은 영상 인식에 관한 것으로, 영상 획득을 수행하는 카메라, 상기 획득된 획득 영상에 대한 영상 인식을 위하여 저장 영상들을 저장하는 저장부, 상기 획득 영상에 대한 컬러 히스토그램과 상기 저장 영상들의 컬러 히스토그램 유사도 비교를 기반으로 상기 획득 영상에 대한 영상 인식을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 장치 및 방법의 구성을 개시한다.