본 발명은 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치에 관한 것으로, 음악을 재생하기 위해 음악 시트를 기계가 이해할 수 있는 형식으로 자동변환, 재구성 및 인식하기 위해 음악 기호에 대한 인식모델을 제시하여 악보를 인식하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치에 관한 것이다. 상술한 바에 의하면, 악보의 음악기호와 템플릿 간의 유사성 계산하여 음악 기호에 대한 인식모델을 제시하여 가장 좋은 후보를 선택할 수 있는 효과가 있다.