본 발명은 유해성 말벌 퇴치 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 말벌이 꿀벌을 사냥할 시 정지 비행을 하는 습성을 역이용하여 말벌을 퇴치하는 유해성 말벌 퇴치 시스템에 있어서, 꿀벌통에 설치되어 상기 꿀벌통 주변을 촬영하고, 말벌을 퇴치하는 말벌 퇴치 모듈 및 상기 말벌 퇴치 모듈로부터 촬영된 이미지를 수신받아 꿀벌과 말벌을 구분하여 동정하고 상기 말벌에 대한 위치 정보를 생성하여 상기 말벌 퇴치 모듈을 제어하는 서버를 포함하되, 상기 말벌 퇴치 모듈은 상기 꿀벌통 주변을 촬영하여 이미지를 획득하는 카메라; 상기 서버로부터 위치 정보에 따라 제어되고 작동되어 말벌을 퇴치하는 퇴치부 및 상기 말벌 퇴치 모듈에 대한 정보를 데이터화 시켜 상기 서버로 전송하는 정보통신부를 포함하는 유해성 말벌 퇴치 시스템을 제공할 수 있다.