디지털 이미지 또는 디지털화된 이미지로부터 이미지의 2 계층이며 삼차원인 표현(representation) 및 이미지의 픽셀 불일치점(disparity) 맵을 생성하기 위한 시스템 및 방법이 제시된다. 2 계층의 표현은, 이미지 내의 심도 불연속 영역들 중에 대응하게 위치된 픽셀들과 연관된 배경 색상 및 배경 불일치값을 나타내는 픽셀들과, 이 심도 불연속 영역들 내에 있지 않은 이미지의 대응하게 위치된 픽셀들과 연관된 색상 및 불일치값을 나타내는 픽셀들을 갖는 주층을 포함한다. 다른 층은 경계층으로서, 이는 심도 불연속 영역들 중에 대응하게 위치된 픽셀들과 연관된 전경 색상, 전경 불일치값 및 알파값을 나타내는 픽셀들로 이루어진다. 심도 불연속 영역들은 불일치점 맵을 사용하여 이미지 내에서 발견되는 심도 불연속점들을 둘러싸는 규정된 크기의 영역에 해당한다.