본 발명은 바이오매스 고형체 제조시스템 및 제조방법에 관한 것으로서, 바이오매스 재료를 공급하는 공급부; 상기 공급부로부터 공급되는 바이오매스를 반탄화 처리하는 반탄화장치와, 상기 반탄화장치에서 발생하는 반탄화가스에서 타르를 제거하고 타르가 제거된 불활성가스를 상기 반탄화장치로 전달하는 타르제거장치를 갖는 처리부; 상기 처리부의 반탄화장치에서 전달되는 반탄화된 바이오매스를 상기 타르제거장치에서 제거된 타르를 이용하여 고형체로 성형하는 성형부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 설비 투자비용 및 관리비용을 절감함과 동시에, 반탄화 과정에서 타르를 효율적으로 제거하면서 재활용할 수 있는 바이오매스 고형체 제조시스템 및 제조방법이 제공된다. 또한, 바이오매스의 반탄화 과정에서 발생하는 열분해가스 및 타르를 재활용하여 바이오매스 고형체의 품질을 향상시킬 수 있고, 친환경적인 바이오매스 고형체 제조시스템 및 제조방법이 제공된다.