본 발명은 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법을 제공하기 위한 것으로, CAP, CFP, 비콘에 의한 활동 주기를 갖는 슈퍼프레임을 구성하여 무선 필드버스의 전송프레임을 구성하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 실시간 비주기성 데이터, 비실시간 메시지, 실시간 주기성 데이터로 구분하여 CAP, CFP 구간에서 데이터 전송을 수행하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후 스케줄링에 의한 GTS 할당으로 네트워크 유지 관리를 수행하는 제 3 단계;를 포함하여 구성함으로서, IEEE 802.15.4 를 기반으로 하여 필드버스 프레임을 설계하고, 실시간 주기 데이터와 비주기 긴급 데이터의 실시간 전송과 비 실시간성 메시지의 전송방법을 제안할 수 있게 되는 것이다. 무선 필드버스, 실시간 전송, IEEE 802.15.4, 블루투스, 무선 랜