본 발명은 광각렌즈를 구비한 카메라에 의하여 중심점을 향하여 왜곡된 곡선을 갖는 영상을 직선 핏팅에 의하여 보정하는 왜곡영상보정방법에 관한 것이며, 본 발명의 구체적인 해결수단은 촬영된 영상 중 실제 공간상에서 직선이었던 부분이 영상에서 곡선으로 변한 부분을 자동 또는 수동으로 추출하는 곡선 추출단계; 상기 곡선 추출단계에서 추출된 곡선들에 대하여 직선으로 핏팅하는 핏팅 단계; LM 최적화알고리즘에 의하여 최적화된 왜곡상수를 추출하는 왜곡상수 추출단계; 최적화된 왜곡상수에 의하여 왜곡영상을 보정하는 왜곡영상 보정단계를 포함하는 것이다. 왜곡영상, 보정, LM 알고리즘, 왜곡상수,직선핏팅