본 발명은 움직임 객체 검출 및 추적방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 입력 영상의 깊이 정보와 움직임 정보를 이용하여 적은 량의 연산으로 복수의 움직임 객체를 실시간으로 검출하고, 이전 시간에 검출된 움직임 객체의 영역을 갱신하며 추적할 수 있는 깊이 정보와 움직임 정보를 이용한 움직임 객체 검출 및 추적방법에 관한 것이다.