본 발명은 시각적 임계치를 이용한 히스토그램 평활화 장치에 관한 것으로서, 사람이 배경과 물체를 구별할 수 있는 밝기차이에 대한 연구결과인 Weber의 법칙에 근거하여 입력영상의 히스토그램에 대한 임계치를 구하고, 임계치에 따라 변형된 히스토그램을 통해 평활화 하는 장치를 제공함에 그 목적이 있다. 을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입력영상의 히스토그램과 누적분포함수를 각각 계산하는 히스토그램 계산부; 상기 히스토그램 계산부를 통해 계산된 누적분포함수를 이용하여 히스토그램 평활화 맵을 구하여 시각적 임계치를 계산하는 임계치 계산부; 상기 임계치 계산부를 통해 계산된 시각적 임계치보다 큰 입력 히스토그램 성분들이 제거된 절삭 히스토그램을 구하고, 제거된 히스토그램 성분들을 절삭 히스토그램의 모든 밝기 레벨에 대해 동일하게 재분배하여 변형된 히스토그램을 구하고, 변형된 히스토그램의 누적분포함수를 계산하는 히스토그램 변형부; 및 변형된 히스토그램 평활화 맵을 구하여, 히스토그램 평활화를 수행하는 히스토그램 평활화부; 를 포함한다.