본 발명은 안개나 연기로 인해 가시성이 저하된 영상에서 안개와 연기를 제거하여 가시성이 향상된 영상을 제공하는 방법을 제공하는 것으로, 이를 위하여 본 발명에서는 입력영상으로부터 원영상에 안개가 어느 정도의 비율로 섞여있는지를 나타내는 전달률(transmission rate)의 하한치를 각 화소별로 계산하고, 계산된 전달률 하한치를 멱승계산하여 초기 전달률을 구한다. 초기 전달률에 대해 변화가 큰 에지영역은 보존하고 변화가 작은 에지가 아닌 영역에 대해서는 강력한 저역통과필터처리를 하는 전달률 보정처리에 의해 최종 전달률을 구하여 안개성분이 제거된 선명한 영상을 구한다. 본 발명에서는 전달률 하한치를 멱승계산하여 구한 초기 전달률을 보정하는 3가지 방법을 제시하였다. 본 발명은 안개제거 처리를 통해 선명한 영상을 제공하면서도 기존 방식에 비하여 연산량이 매우 적어 실시간 처리가 요구되는 감시시스템, 블랙박스, 디지털 카메라 등 모든 멀티미디어 기기에 적용이 가능하다.