벤딩 유닛(100), 힌지(200) 및 플렉시블 모듈 벤딩 장치에 있어서, 해당 벤딩 유닛(100)은 톱니에 의해 맞물리는 두 개의 동력 전달 블록(1)을 포함하고, 두 개의 동력 전달 블록(1)은 각각 연결 블록(2)에 회동 연결되며, 연결 블록(2)에 위치 한정 슬라이딩 블록(3)이 슬라이딩 연결되고, 두 개의 회동암(4) 중, 각 회동암(4)의 제1 단은 각각 하나의 동력 전달 블록(1)에 대응하여 회동 연결되며, 각 회동암(4)의 제2 단은 위치 한정 슬라이딩 블록(3)에 연결되고, 회동암(4)은 제1 방향(a)으로 위치 한정 슬라이딩 블록(3)에 대해 슬라이딩 가능하며, 위치 한정 슬라이딩 블록(3)에 대해 회동 가능하다.