본 발명의 작물 및 가축의 크기 및 무게 추정 장치는, 각각 서로 다른 시점에서 작물 또는 가축의 3차원 영상을 촬영하여, 복수의 3차원 영상 데이터를 생성하는 복수의 3차원 영상 획득 모듈; 상기 복수의 3차원 영상 데이터에 기초하여 상기 작물 또는 가축의 3차원 생체 형상 데이터를 생성하거나 상기 복수의 3차원 영상 데이터를 미리 학습된 딥러닝 모델에 입력하여 상기 작물 또는 가축의 3차원 생체 형상 데이터를 생성하는 3차원 생체 형상 생성 모듈; 및 상기 작물 또는 가축의 3차원 생체 형상 데이터를 미리 학습된 딥러닝 모델에 입력하여 상기 작물 또는 가축의 무게 또는 지정된 부위의 크기를 추정하는 크기 및 무게 추정 모듈을 포함할 수 있다.