3차원 객체 형상 획득 시스템은, 3차원 객체의 상부에 위치하고, 상기 3차원 객체의 상부를 촬영하여 상부 영상을 생성하는 상부 센서, 상기 3차원 객체의 좌측에 위치하고, 상기 3차원 객체에 대한 좌측을 촬영하여 좌측 영상을 생성하는 좌측 센서, 상기 3차원 객체의 우측에 위치하고, 상기 3차원 객체에 대한 우측을 촬영하여 우측 영상을 생성하는 우측 센서, 상기 상부 영상으로부터 상기 3차원 객체의 위치 및 중첩도를 산출하며, 상기 중첩도에 기초하여 시작 시점으로부터 복수의 영상 획득 신호를 순차적으로 생성하는 제어부, 및 상기 복수의 영상 획득 신호에 따라 트리거 되어 상기 상부 영상, 상기 좌측 영상, 및 상기 우측 영상으로부터 복수의 대상 프레임을 저장하고, 상기 복수의 대상 프레임으로부터 상기 3차원 객체에 대한 3차원 생체 형상을 생성하는 복원 서버를 포함한다.