진동 모드의 파라미터 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모드의 파라미터 추정 장치는 시계열 신호를 입력 받아 기 설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하는 샘플링부, 샘플링된 데이터를 누적하여 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 스펙트럼을 획득하고, 상기 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대하여 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치, 첨두 주파수 및 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상을 획득하는 스펙트럼 획득부 및 상기 누적된 데이터 샘플 개수에 따른 첨두 주파수 변화에 기초하여, 상기 시계열 신호에 포함된 진동 모드의 파라미터를 추정하는 파라미터 추정부를 포함한다.