본 발명은 분산전원이 적용된 배전 계통에서 실시간 계측에 기반하여 배전 계통의 전압 및 무효전력을 제어할 수 있는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 비선형 최적화를 적용한 실시간 전역 계측에 기반하여 전압 및 무효전력을 위한 제어 지령치를 계산하고 상기 계산된 제어 지령치에 의해 전압 및 무효 전력을 제어한다. 이에 의해, 본 발명은 실시간 전역 계측 기반으로 광범위한 전력망의 전압을 제어하되 연산량을 최소화함과 동시에 전압 제어기기(OLTC, SVR 등) 전압 제어를 위한 제어 지령치의 부정확을 최소화할 수 있다.