본 발명은 협조제어 방법 및 그 응용에 관한 것으로, 컴퓨팅장치의 프로세서에서 수행되는 협조제어 방법으로서, 부하 및 분산전원의 예측 데이터를 입력받는 단계와, 뉴튼법의 조류계산을 통해 초기 예측 전압 프로필을 생성하는 단계와, 초기 예측 전압 데이터를 프로필에 적용하는 단계와, ULTC와 분산전원의 무효 전력 민감도 행렬을 생성하는 단계와, 목적 함수 및 제약 조건을 정식화하는 단계와, 2차 계획법을 통해 변전소 송출 전압 및 시간대별 분산전원의 무효전력 요구량을 도출하는 단계를 포함한다.