본 발명은 선박의 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라로부터 영상을 수집하는 단계와, 선박의 조타실 내 사용자의 위치를 인식하는 단계와, 인식된 사용자의 위치에 따라 제2 카메라 및 제3 카메라에 상대적인 가중치를 부여하는 단계와, 제2 카메라 및 상기 제3 카메라로부터 수집된 제2 영상 및 제3 영상 간의 중복되는 특징점을 추출하는 단계와, 추출된 특징점을 기초로 제2 영상 및 제3 영상을 정합하여 대상영상을 생성하는 단계 및 제1 카메라로부터 수집된 제1 영상과 생성된 대상영상을 통합하여 통합영상을 생성하는 단계를 포함하고, 통합영상은 제1 영상에서 정의되는 장애물 영역이 대상영상에서 대응하는 영역으로 대체되는, 영상 생성 방법, 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공한다.