본 발명은 로봇 친화형 건물에 관한 것으로서, 사람과 로봇이 같은 공간에서 자연스럽게 공존하여 사람의 편의를 증대 시키기 위한 기술이 담긴 건물에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 클라우드 로봇 시스템 기술, 사람을 배려하는 로봇 기술, 빌딩 내 로봇을 위한 공간 제어 기술, 다수의 로봇에 할당된 임무와 이동 상황을 고려한 로봇 제어 기술, 안전사고 방지를 위한 다양한 기술 등을 건물에 자연스럽게 융합하고 연결하며, 다수의 로봇과 설비 인프라를 유기적으로 제어함으로써 건물 내 생활하는 사람을 위한 기술을 제공하고자 한다.