본 발명은 PLL제어기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 2상 정지좌표계 에서 취득한 위상정보의 불안정성을 피드 포워드로 보상하여 외란에 강인한 위상각을 추정함으로써 위상각 추정의 속응성을 매우 향상시킬 수 있는 피드 포워드를 이용한 PLL제어기에 관한 것이다.