본 발명은 통신 방법, 통신 시스템 및 통신 프로그램에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 PWM 캡쳐를 이용하여 동기 통신함으로써 고속 통신이 가능하고, 통신 선로의 임피던스에 의해 수신 데이터에 오차가 발생하더라도 오차에 해당하는 무효 데이터를 제거함으로써 선로의 임피던스 변화 및 노이즈의 유입에 강인한 통신 방법, 통신 시스템 및 통신 프로그램에 관한 것이다.