본 발명은 가변주파수 변조기법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 인버터의 출력 전압 지령치의 기울기가 소정의 기준 기울기보다 클 경우에는 스위칭 주파수를 높게 하고, 작을 경우에는 스위칭 주파수를 낮게 하여 스위칭 횟수를 줄임으로써 인버터의 효율을 향상시킬 수 있는 가변주파수 변조기법에 관한 것이다.