본 발명은 안정성 및 민감도가 향상되도록 구조가 개선된 압력센서에 관한 것이다. 본 발명에 따른 압력센서는 신축 가능한 고분자 소재로 이루어지며, 일측면에 나노 사이즈를 가지는 다수의 돌기부가 형성되어 있고, 상기 돌기부가 형성된 면에 전도성 물질로 이루어진 전도층이 마련되어 있는 커버와, 상기 커버의 돌기부에 접촉되도록 상기 커버에 결합되며, 전도성 고분자로 이루어진 나노화어버층이 형성되어 있는 전도성 필름을 포함한다.