본 발명은 심장근육 세포의 수축력을 실시간으로 정밀하게 측정할 수 있는 그래핀/PDMS 복합체 센서가 집적화된 폴리머 캔틸레버 구조체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 폴리머 캔틸레버 구조체는, 일단에 돌출 형성된 캔틸레버(110)가 일체로 마련되되, 캔틸레버(110) 상면에 길이 방향으로 심장근육 세포가 수용되어 배양 가능한 다수의 미세그루브 패턴(111)이 형성된 PDMS 재질의 몸체부(100)와; 상기 캔틸레버(110)의 일면에 형성되는 그래핀/PDMS 복합체로 이루어진 압저항 센서(200);를 포함한다.