본 발명은 복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 검사장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 초음파 검사장치는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 센서부와; 상기 초음파 트랜스듀서의 구동 및 초음파 송수신을 위한 초음파 모듈과, 상기 초음파 센서부와 일체로 마련되어 상기 초음파 센서부에 회전력을 제공하는 회전부를 포함하는 헤드부와; 상기 헤드로부터 검사대상 파이프의 초음파 검사결과를 수신하여 상기 파이프의 결함여부를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 헤드부는, 상기 회전하는 초음파 센서부로부터 회전하지 않는 상기 제어부로 상기 초음파 검사결과를 송신하는 적어도 하나의 회전 트랜스포머를 더 포함한다.