본 발명은 초음파 파이프 진단장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 파이프 내면에 수직으로 초음파를 발진할 수 있으므로 진단의 정확도를 높일 수 있고, 파이프 내에서 회전 또는 이동시 부하가 적어 적은 량의 전력소비만으로도 초음파 진단을 수행할 수 있는 초음파 파이프 진단장치에 관한 것이다.