본 발명은 압송 유체의 압력 및 유량을 이용한 피그(pig)의 위치 추적 기술에 관한 것으로서, 구체적으로는 석유화학 플랜트의 가열로처럼 다수의 곡관부를 갖는 배관의 내부를 따라 이동하며 상기 배관 내부를 청소하거나 진단하는 피그의 위치를 추적하기 위해, 피그 압송 유체의 유량 및 압력을 측정하고 이를 기초로 구체적인 수식에 따라 피그의 위치 거리를 계산함으로써 다수의 곡관부가 존재하고 튜브가 촘촘히 배열되어 있는 배관에서도 피그의 위치를 실시간으로 정확하게 추적할 수 있는 장치에 관한 것이다.