본 발명은 레이더 선박접근 경고장치 및 그 장치의 구동방법, 그리고 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 선박접근 경고장치는, 레이더로 탐지한 물체의 레이더 영상을 수신하는 통신 인터페이스부, 및 수신한 레이더 영상 내의 물체들에 대한 화소의 계조값을 수 프레임 동안 누적 및 분석하여 분석 결과로서 취득되는 물체의 특성을 근거로 고정물체와 이동물체를 구분하며, 구분한 이동물체를 레이더 영상 내에서 추적하여 해상에 설치되는 보호대상물과의 충돌 여부를 감지하는 제어부를 포함할 수 있다.