본 발명은 센터링 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 튜브의 결함을 진단하는 튜브 진단장치를 항상 튜브 내부 중심에 위치시킬 수 있고, 크기가 작아 곡관부 이동이 용이하며, 장치의 중심을 통해 튜브 진단장치로 외부 구동력을 전달할 수 있는 중공이 형성된 중공형 센터링 장치에 관한 것이다.