본 발명은 비파괴 검사를 수행하는 초음파 검사장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 초음파 검사장치는 초음파 송수신 모듈 및 상기 초음파를 반사시키는 미러를 포함하는 초음파 미러 어셈블리와; 상기 초음파 미러 어셈블리와 일체로 형성되어 파이프의 축을 중심으로 상기 초음파 미러 어셈블리를 회전시키는 수차부와; 상기 수차부로 회전력을 제공하기 위하여 유체를 공급하는 유체공급부를 포함한다.