본 발명은 피그 감지기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 파이프 내부를 이동하며 파이프의 결함을 검출하는 피그(pig)의 위치를 감지하여 관리자에게 피그의 위치, 통과여부 및 피그의 속도를 알려줄 수 있는 파이프 내에서 이동하는 피그를 감지하는 피그 감지기에 관한 것이다.