본 발명은, 교량에 설치된 케이블에 진동을 가하기 위한 진동수단이나 상기 케이블의 거동을 계측하기 위한 계측기를 설치하기 위하여 상기 케이블을 타고 올라가는 교량 케이블용 클라이밍 장치로서, 프레임; 상기 프레임에 설치된 복수의 지지부재; 상기 지지부재들 각각에 회전 가능하게 설치되며 상기 케이블에 접촉되는 복수의 롤러; 및 상기 프레임이 상기 케이블을 타고 올라가도록 상기 롤러를 회전시키기 위한 회전수단; 을 포함하는 교량 케이블용 클라이밍 장치를 개시한다.