본 발명은, 선체 측부의 내측면에 고정되기 위한 내측 고정대, 상기 내측 고정대의 상단에서 수평방향 외측으로 절곡 형성되되 모션 센서 안착부가 형성된 상측 고정대, 선체 측부의 외측면에 밀착되기 위하여 상기 상측 고정대의 외측단에서 하부로 절곡 형성되는 외측 고정대을 포함하여 이루어지는 거치대 ; 서로 상하방향으로 이격되어 상기 외측 고정대의 외측면에 고정마련되는 복수의 클램핑부 ; 하부에 측심기 결합부가 마련되며, 상기 클램핑부에 의하여 상기 거치대에 상하방향으로 고정결합되는 깊이 조절용 관 ; 상기 모션 센서 안착부에 안착되는 모션 센서 ; 상기 측심기 결합부에 결합되는 다중빔 음향 측심기 ; 상기 깊이 조절용 관의 상단에 마련되는 GPS 설치대 ; 상기 GPS 설치대의 상단에 마련되는 GPS 수신기 ; 를 포함하여 이루어지며 : 상기 클램핑부는, 일측면이 상기 외측고정대에 고정되며 타측면에 제1반원형 관통공이 형성된 제1클램핑부재와, 일단이 상기 제1클램핑부재의 일단에 힌지 결합되며 타단에 볼트용 홈이 형성되며 상기 제1클램핑부재를 향한 면에 제2반원형 관통공이 형성된 제2클램핑부재와, 상기 제1클램핑부재의 타단으로부터 외측을 향하여 마련되는 볼트와, 상기 볼트용 홀을 지나 외부로 돌출된 상기 볼트의 선단에 나사결합되는 너트를 포함하여 이루어지는 것이며 ; 상기 제1반원형 관통공에 상하방향으로...(이하생략)