본 발명은 한 쌍의 요크 사이에 십자축이 조립된 유니버셜 조인트로서, 십자축의 일단과 베어링컵 사이에 플라스틱재의 캡부재와 스틸 재의 콘부재를 적층 삽입하고 구조적으로 상기 콘부재에 대하여 상기 베어링컵의 중심에 위치시키도록 돌출부를 형성하여, 상기 십자축의 회전 중심이 항시 중앙으로 이동하려는 복귀력이 작동하도록 함으로써, 항상 원할한 작동이 이루어지고, 마찰 및 마모가 예방되어 내구성을 증대시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.