본 발명은 레이저 출력장치, 디지털 복조장치, 디스플레이 장치 및 제어장치를 포함하는 레이저 거리 측정시스템에 있어서, 디지털 복조 장치는, 레이저 출력장치의 레이저 송·수신신호에 대한 하이(high)신호 및 로우(low)신호의 듀티비(duty)를 정형화시키고, 레이저 송·수신신호에 비해 낮은 주파수로 변환시키는 주파수 혼합부; 및 제어장치로부터 입력받는 카운터 클럭신호 및 거리측정 제어신호와, 주파수 혼합부의 변환된 레이저 송·수신신호를 이용하여 측정거리에 비례하는 위상차를 구하는 위상 비교부; 를 포함한다. 상기와 같은 본 발명은, 디플립플롭 및 비교기를 이용하여 레이저 거리측정시 발생하는 측정거리 오차를 저감시키는 효과가 있다. 디지털, 복조, 디플립플롭, 비교기