본 발명은 기기의 고장진단 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 회전기기의 축 정렬 또는 위치 변동 상태를 카메라로 추적하여 고장 여부를 사전에 진단할 수 있는 카메라를 이용한 기기의 고장진단 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.