본 발명은 유압 윈치를 이용한 선박 자동계선방법 및 선박 자동계선장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 윈치에서 계선줄을 풀어 부두에 거는 단계와; 제어부의 초기 신호에 의하여 오일펌프가 구동되며, 밸브가 개방되어 유압모터가 구동되는 단계와; 상기 유압모터의 구동으로 구동력이 감속부를 경유하고, 윈치를 구동시켜 계선줄이 윈치드럼에 감겨지는 단계; 및 상기 제어부에 접속된 위치센서를 통해 동역학적으로 이동되는 선박으로부터 부두와의 거리를 계측하고, 계측된 값이 제어알고리즘을 통해 밸브의 개도량이 조절되어 선박이 부두에 계선되는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 윈치에 감겨지는 계선줄의 길이가 조절되는 것을 반복하여 파도, 바람, 해류 등의 영향으로 선박의 침로가 변경 되더라도 선박이 부두에 안정되게 계선될 수 있도록 하는 가운데 이를 통해 계선작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.