본 발명은 하기 화학식 I의 신규한 이미다조피리딘 유도체, 및 이의 생리학적으로 허용가능한 염 및 에스터에 관한 것이다: 화학식 I 상기 식에서, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 및 A는 상세한 설명 및 청구범위에 정의된 바와 같다. 이들 화합물은 PDE10A를 억제하고, 약제로서 사용될 수 있다.