본 발명은 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말에 관한 것으로서, 제1 단말이 위치가 정해진 태그를 읽어 제1 위치를 측정하고, 센서를 이용해 위치 변경을 지속적으로 감지하여 변경된 제2 위치를 측정한 후, 제1 단말 또는 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정함으로써, 제1 단말 또는 상기 제2 단말이 제2 위치를 기준으로, 해당 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해 단말의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.